【技术科普】| 车路云一体化中的C-V2X技术-上海信尔立测试设备有限公司

【技术科普】| 车路云一体化中的C-V2X技术

C-V2X的四种通信类型

C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything），即蜂窝车联网，C代表蜂窝技术，V代表车辆，X代表一切可与车辆通信的对象。C-V2X是3GPP主导的基于蜂窝通信技术的车用无线通信技术，本质上是一种物联网技术，包括LTE-V2X和5G NR-V2X。其中，LTE-V2X主要承载基本交通安全业务，5G NR-V2X主要面向自动驾驶业务。

C-V2X的主要目标是实现车辆与外界的通信，包括以下四种类型：

车辆到车辆（V2V，Vehicle to Vehicle，车端）

最典型的V2X场景。车辆之间使用车载V2X终端实时交换车速、位置、方向等车况信息，实现紧急避让、碰撞避免甚至车辆编队行驶等功能。

在V2V以及下文V2I和V2P中，V2X终端使用一个称为PC5接口的链路进行短距离直连通信，不经网络中转，因此大大降低了时延，满足高速动态行驶的需求。

车辆到基础设施（V2I，Vehicle to Infrastructure，路端）

车辆与路侧基础设施进行通信，获取周边红绿灯、交通摄像头等实时信息，保障车辆安全行驶。此外，V2I还支持车辆监控、不停车收费等功能。

车辆到行人（V2P，Vehicle to Pedestrian，人端）

车辆与弱势交通群体（包括行人、骑行者等）进行通信，主要用于避免或减少交通事故等。这里的行人或骑行者使用了具有V2X通信功能的手机或手环等终端。

车辆到网络（V2N，Vehicle to Network，云端）

车辆通过LTE或5G NR等蜂窝网络与云端的服务器或平台进行数据交互，可用于车辆导航、远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。

C-V2X的两种终端

OBU（On Board Unit，车载单元）

其功能类似于我们使用的智能手机，安装了OBU的车辆可以随时随地与外界的交通参与者和网络云端实现信息交互。

RSU（Road Side Unit，路侧单元）

一种特殊的终端设备，类似于WiFi路由器，常安装在路侧杆件上。主要功能是将收集到的实时路况信息发送给周边车辆，以避免交通事故，提升通行效率。RSU发送的可以是交通信号灯状态、指示牌和摄像头信息或者其他来自应用服务器的信息。

根据IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组官网报道，截止2023年底，全国已有7个国家级车联网先导区，16个“双智试点”城市，道路智能化改造里程超7000公里，LTE-V2X路侧单元（RSU）部署超8500套。随着近期车路云一体化应用试点工作的提速，C-V2X网络的大规模部署也将逐步展开。

真实的道路环境下，车辆密度高、驶行速度快、网络覆盖不连续，存在着干扰强、易拥塞、延迟大等问题。罗德与施瓦茨公司（下文称R&S公司）的扫频仪TSME6和TSMA6B支持C-V2X、LTE和5G NR网络测量，可收集网络的覆盖、频谱和配置等信息，并支持ITS消息解码、误比特率BER计算等功能，帮助用户有效应对大规模网络部署遇到的问题。